【魔界】 ハウスト 当代魔王 実父である先代魔王に武装蜂起し、叛逆を成功させて魔王の座を戴冠した。 クロード 次代の魔王 ランディとメルディナの間に誕生し、魔王ハウストと王妃ブレイラの御子になる。三男。※『勇者と冥王のママは暁を魔王様と』にて フェリクトール 魔界の宰相。誰もが恐れる厳格で公正な宰相だが、最近では魔王一家に振り回されている。 コレット ブレイラの側近女官。王妃直属の女官組織総取締役。階級一位の高位女官。武門の令嬢で、元精鋭部隊部隊長。 エミリア コレットの部下。元精鋭部隊で魔力が強く、ブレイラの護衛も兼ねる。王妃直属の女官になるのが夢。 マアヤ ゼロスの世話役。女官。 ユラ クロードの世話役。女官。 ヘルダ メルディナの側近女官 ドミニク ハウストの友人の金細工師 王都の酒場の店主 元精鋭部隊大隊長という経歴を伏せながら酒場の店主をしている。エミリアの父親でイスラの友人。 クウヤ(兄)・エンキ(弟) 狼の魔獣。ハウストが使役している。 他にもハウストは鳥の魔獣など使役している。 【魔界四大公爵】 エンベルト 魔界四大公爵筆頭北の大公爵。フェリクトールの幼馴染。 グレゴリウス 東の大公爵 リュシアン 南の大公爵 ランディ 西の大公爵。 ランドルフ 先代西の大公爵でランディの実父。隠居済み。 ダニエラ 北の大公爵夫人 エノ 東の大公爵夫人 フェリシア 南の大公爵夫人。農民出身でハウストが武装蜂起した時の戦友。 メルディナ 魔王の妹姫。西の大公爵ランディと結婚して西の大公爵夫人になる。 ジョアンヌ ランドルフの夫人。ランディの母親。 先代魔王（死亡） ハウストとメルディナの実父。※『勇者のママは今日も魔王様と』